Honda Megapro Primus lebih disukai ketimbang New Megapro…. November 19, 2012

 

Bro dan sis sekalian…inilah yang dinamakan kekuatan desain. Tidak perduli pihak pabrikan sudah memberikan fitur serta power mumpuni, konsumen bergeming hanya masalah rupa yang kurang sreg dihati. Melaporkan langsung dari T.Agung…sebuah kota kecil diselatan Jawa Timur, Honda Megapro versi Primus menjadi buruan para makelar roda dua disana….

Sharing serta diskusi dengan beberapa rekan IWB di T.Agung, seorang teman menawarkan kerjasama agar IWB bisa mencari motor bekas diJakarta guna diboyong dan dijual di T.Agung. Yang membuat IWB sedikit kaget adalah meroketnya banderol second hand Megapro Primus dibanding NMP. Percaya atau tidak…untuk Megy keluaran 2009, sang makelar masih berani menawar 18juta rupiah. Sebuah harga yang membuat IWB terbengong-bengong. “Wah….nang kene laris mz. Dadi buruan, cepet bener lakunya” ujar mereka. Setelah IWB telisik lebih jauh, jebule alasan yang melatar belakangi larisnya Megy Primus adalah desain yang lebih slim dan sesuai selera penduduk disana. “Yang laku warna hitam sama merah mz. Kalau kuning kurang. Tukune (belinya) 18 juta, tak dol maneh (dijual lagi) minimal 18.5juta pasti cepet..” selorohnya lagi!

Ketika IWB coba tanya tentang pasaran NMP, mereka hanya menggeleng. ” Kalau NMP saya nggak berani kulakan. Soalnya banyak yang kurang suka. Bentuknya itu, kata orang-orang kegedean. Khususnya lampu sama tanki” terang Didik, teman IWB. Nah…menarik sekali brosis. Mau mereka disodori teknology XRP engine, speedo digital ataupun suspensi monoshock…ternyata tidak selalu disambut dengan hangat. Malah yang diburu adalah produk yang notabene lebih inferior dari segi power atau fitur. Nyleneh juga ya bro….

Tren kesukaan suatu daerah memang berbeda-beda. Fakta bahwa Megy lawas lebih laku dibanding New Megapro membuat kita melek atas besarnya kekuatan desain bagi masyarakat pelosok. Bukan hal yang mudah menebak keinginan pasar mengingat majemuknya selera biker. Uniknya…didaerah T.Agung, motor yang sudah didiscontinue malah mempunyai pasaran cukup tinggi. Sebagai contoh adalah Vario Techno 110. Untuk keluaran 2010, makelar masih berani memboyong dengan harga 14juta rupiah (disana barunya 15.8juta). Kemudian Yamaha RX-King lansiran 1995 tembus 12jutaan (syaratnya kondisi full standart) dan yang terakhir Beat Karbu. Matic Honda berdimensi mungil tersebut sukses menggeser pasar skutik second yang dulunya dihuni oleh Yamaha Mio. “Mio turun jauh mz, sekarang jamannya Beat. Sayang yang injeksi agak gemuk ya. Biasanya konsumen disini kurang suka.” Seru teman IWB!…

Last….satu daerah memang belum tentu mewakili aspirasi seluruh konsumen tanah air. Akan tetapi pasaran NMP yang jauh lebih rendah dibanding Megy lawas yang notebene menggunakan mesin lama (tipe GL) menjadi bukti bahwa rupa masih menjadi magnet nomer satu sebelum orang meminang barang. So urusan desain??…pokoknya jangan macam-macam deh. Megy Primus keluaran 2009 tembus 18.5 juta???. Unbelieveable . Gimana dengan daerah sampeyan?. Apakah setinggi di T.Agung??. Monggo sharing informasinya…(iwb)

Honda Megapro PRIMUS vs Yamaha Byson… mei 31, 2013

 Judul ditas tidak bermaksud provokatif atau konyol.  Cuma  sekedar share rasa mengingat begitu banyak biker yang menanyakan perihal ini. Enak mana sih Byson dengan Megapro lawas?? (bukan NMP lho ). Lebih kencang mana sih larinya?? dsb. Mengingat dulu secara pribadi sudah pernah nyemplak siMegy hampir 8 tahun lamanya sebelum pindah keByson berikut impresi yang saya rasakan….

Setiap motor memang mempunyai kelebihan dan kekurangan masing-masing. Begitupula dengan Byson dan Megapro lawas. Wah masak bandinginnya Megy lawas?? eittt…jangan meremehkan engine Kaizen mzbro. Soalnya terbukti memang bandel habis walau kita sering didera vibrasi berlebihan. Oke…daripada banyak khutbah, langsung sesion komparasi:

Desain :
Wah kalau ini bisa dibilang seperti langit dan bumi. Byson menang mutlak dibanding megy lawas. Mulai dari kaki-kaki, perangkat ban, suspensi depan, tanki gambot full kondom….tak diragukan gen FZ mengungguli Megy (bisa dilihat sendiri mzbro).

Fitur :
Sekali lagi Megy kudu nyerah. Walau engine sama-sama SOHC pendingin udara, tapi Byson sudah dibekali YRCS (Yamaha ram Cooling System)…sehingga sirkulasi udara kemesin lebih terarah. Speedometer digital juga menjadi nilai lebih sikebo. Cuma satu kelemahan produk Yamaha yaitu nihilnya SKS….

Sasis:
Secara tipe mereka berdua menganut tipe yang sama yaitu Diamond chasis. Tapi distribution-weight Byson lebih mumpuni. Bisa dirasakan manuver, kelincahan mengungguli Megy. Monggo dicoba zig-zag dengan kecepatan tinggi sekalipun sikebo nurut tanpa komplain. Hal ini juga tidak lepas dari sisi penghitungan geometri plus perangkat kaki-kaki Byson yang besar. Oh ya…satu lagi, pengendalian Byson ketika dibuat boncengan tidak menyiksa alias handling tetap enteng. Ini sangat berbeda dengan racikan motorsport Honda dimana handling langsung drop. Joki dibuat kedodoran jika bonceng seseorang. Apalagi kalau beban hingga 75kg lebih….wis dijamin kuda besi seperti susah dibelokkan dan kesan ambles kebelakang begitu terasa…

Engine :
Nah ini yang banyak ditanyakan oleh para pengunjung warung. Oke….sisi perfoma secara feeling, Byson menang dari tarikan bawah. Kendati ban gede segaban torsi begitu terasa terutama di3ribu hingga 6ribu rpm. Tapi jangan harap ketika rpm sudah menginjak 6500-keatas tendangan langsung drop….lambat untuk mencapai 9ribu. Khususnya pada gear 4 dan 5.Karakter ini berbanding terbalik dengan Megy. Karakter mesin Honda, mantep pada putaran atas. Walau ketika digas biasa Megy terkesan lemot…namun waktu gas dipuntir mentok, dan sedikit colek kopling, erangan engine Megy begitu mumpuni. Jadi jangan heran kalau mzbro dilampu hijau sering ditinggal motor-motor bebek tapi tidak ketika geber-geberan. Torque Byson yang besar ternyata juga menguntungkan pada kondisi jalan menanjak. Sangat terasa Byson lebih powerful dilintasan pegunungan……dengan kata lain tidak butuh bejek gas dalam. Sedangkan megy kudu mengail rpm tinggi guna menaklukkan jalanan yang menanjak. Kelebihan lain adalah vibrasi engine. Lewat Rocker roller arm, getaran mesin Byson termasuk sangat halus. Terus bagaimana dengan top speed?? ini yang susah sebab sudah rahasia umum kalibrasi speedo masing-masing terdapat perbedaan. Dan saya merasakan Speedo digital gen FZ ini memang mendekati akurat. Ketimbangan mungkin hanya berkisar 4km ketika dicompare dengan GPS. Sedang Megy….nggak tahu, soale belum pernah test. Tapi jika melihat topspeed dari speedo bawaan pabrikan….record terbaik Megy 130km/jam sedang Byson hanya 113km/jam…..

Yup itulah sekilas apa yang saya rasakan. Semua tergantung kebutuhan. Jika sampeyan suka geber-geberan, Byson sama sekali tidak cocok, so mending motorsport racikan Honda. Sebab kakakter mesin sikebo yang smooth dan cenderung jinak. Tapi jika dibuat touring atau perjalanan santai tidak diragukan, naik Byson pancen ueeennnaakkkk (lebay mode:on). So semua saya serahkan pada mzbro semua yang menilai. Jika ada yang kurang puas, monggo tinggalkan pertanyaan dikolom komentar. Semoga berguna……(iwb)

Obat Batuk Pilek

Thursday, March 7th 2013. | Pengobatan Alami

Obat batuk pilek apa yang bisa dengan cepat memyembuhkan ? apa penyebab batuk pilek dan bagaimana cara cepat untuk mengatasinya ? Tidak ada yang belum pernah mengalami sakit yang bernama batuk pilek, selalu orang yang hidup dengan normal pastilah pernah menderita batuk pilek, walaupun dokter ahli sekalipun pastilah pernah mengalami batuk pilek. Jadi jenis penykit ini merupakan suatu penyakit umum yang bisa dan biasa menyerang siapa saja tanpa pandang bulu.
Munculnya batuk pilek lebih umum menyebar lewat adanya bakteri atau virus dari seseorang yang terlebih dahulu terinfeksi lewat tetesan bersin ke udara. Tetesan dari bakteri dan virus yang terbang ke udara merupakan jalan atau penyebaran yang umumnya terjadi pada batuk pilek. Baik bagi orang dewasa maupun anak-anak.
Nah melalui penyebaran ini sekitar 200 jenis virus pembawa pilek bisa menular dari satu orang ke orang yang lain. Tentu akan cenderung lebih mudah tertular bagi yang punya imunitas tubuh rendah.
Lantas apa penyebab batuk pilek ?
Semua sepakat bahwa kondisi virus pembawa batuk pilek mudah sekali mewabah terutama disaat pancaroba atau disaat sedang pergantian musim baik musim kemarau tau juga pada musim hujan ketika kondisi cuaca di dominasi bersuhu dingin. Penurunan adanya suhu di sekitar dan kekebalan tubuh yang rendah adalah penyebab utama terjadinya batuk pilek.
Ciri khas batuk pilek akan lebih mudah dikenali seperti keluarnya ingus atau lendir dari rongga hidung, biasanya di awal gejala ini cairan tersebut berwarna putih bersih yang membuat penderitanya mengalami panas dingin atau demam, sakit di kepala, nyeri otot, hidung tersumbat dan gatal juga panas pada tenggorokan yang menandakan akan muncul gejala batuk. Batuk biasanya terjadi sebelum atau sesudah pilek menyerang juga ada yang beriringan.
Batuk pilek pada anak akan lebih sulit di obati ketimbang batuk pilek yang terjadi pada orang dewasa, anak-anak lebih mudah terserang penyakit karena imunitas mereka yang tidak stabil dan cenderung lebih lemah. Dalam kondisi demikian sebenarnya bukan hanya batuk pilek saja yang mudah menyerang akan tetapi jenis penyakit lain juga berpotensi serupa.
Apabila anak kita terserang batuk pilek atau terkena flu, sebaiknya si orang tua tidak boleh panik, kita selaku orang tua sebaiknya melakukan pengobatan alternatif dengan memanfaatkan ramuan herbal, yang bisa kita ramu dengan mudah dirumah.
Nah berikut beberapa tips yang bisa Anda lakukan di rumah ketika anak Anda terserang batuk pilek :

1. Perbanyak minum air putih sebagai pengencer dahak.

2. Apabila saluran nafas tersumbat berilah air garam yang steril bisa di berikan sebagai tetes hidung untuk mengencerkan ingus.

3. Menghirup uap air hangat.

4. Jemurlah bayi di pagi hari dibawah sinar matahari.

5. Konsumsilah sup sayuran dengan bumbu bawang putih. Kandungan zat kimianya dapat berfungsi sebagai antiprotozoa, antimikroba serta antivirus. Bawang putih merupakan antibiotik alami terbaik selengkapnya baca artikel Manfaat bawang putih.

6. Konsumsi vitamin C dosis tinggi, pilih vitamin C dari alam, seperti jeruk, dan buah lain. Vitamin C akan bermanfaat untuk mengurangi parahnya penyakit batuk pilek.

7. Setelah anak tidur letakkanlah ember berisi air mendidih di dalam ruangan agar udara tidak kering.

8. Cucilah tangan sesering mungkin ketika mengalami batuk pilek supaya virus tidak mudah menyebar.

Nah apabila batuk pilek terjadi pada orang dewasa maka bisa melakukan hal-hal berikut :

1. Konsumsi 1 sendok madu setiap hari, dengan mengonsumsi satu sendok madu murni yang alami setiap hari maka dapat menyingkirkan batuk. Setelah sembuh sebaiknya konsumsi secara rutin untuk pencegahan. Tentang manfaat madu baca, Manfaat madu untuk pengobatan.

2. Berkumur dengan air garam.
Berkumurlah setidaknya empat kali dalam sehari dengan air garam. Caranya ambil satu sendok teh garam dan dicampur dengan air hangat. Bahan ini berkhasiat untuk mengatasi batuk dan pilek Anda.

3. Mengonsumsi sup hangat. Saluran udara mampu dibersihkan dengan sup hangat, keberadaan sup juga memberikan energi dan kekuatan yang dibutuhkan oleh tubuh. Konsumsilah sup hangat yang terdiri dari ayam dan sayuran yang tentu bagus bagi tubuh.

4. Mandi menggunakan air panas.
Buatlah tubuh Anda menjadi tenang juga rileks dengan menggunakan air panas untuk mandi. Bernapas pun akan menjadi lebih mudah sebab mandi dengan air panans membantu meringankan lendir yang bertumpuk di dada.

Selain menerapkan tips diatas sebaiknya juga buat ramuan berikut apabila penyakit Anda belum juga sembuh.

Sediakan air teh kental sebanyak 3/4 gelas, kemudian air jeruk nipis sebanyak tiga sendok makan dan gula batu sebesar telur ayam. Sedangkan cara meramunya campurkan semua bahan tadi lalu diaduk sampai larut.
Nah untuk cara pengobatanya untuk orang dewasa minum tiga kali sehari satu ramuan. Sedangkan bagi anak-anak tiga kali sehari setengah cangkir saja. Perlu diperhatikan bagi anak yang masih balita jangan diberi ramuan ini.

Mengobati batuk pilek bagi orang dewasa maupun anak-anak sebenarnya mudah yang sulit justru menjaga kondisi tubuh agar tetap sehat dan berimunitas tinggi, sebab memerlukan kesadaran tinggi baik menyangkut pola makan, kesadaran akan kebersihan juga pengetahuan yang cukup akan kesehatan. Semoga bermanfaat sekilas tulisan mengenai cara mengatasi flu dalam tema obat batuk pilek.

Obat Batuk Pilek

Thursday, March 7th 2013. | Pengobatan Alami

Obat batuk pilek apa yang bisa dengan cepat memyembuhkan ? apa penyebab batuk pilek dan bagaimana cara cepat untuk mengatasinya ? Tidak ada yang belum pernah mengalami sakit yang bernama batuk pilek, selalu orang yang hidup dengan normal pastilah pernah menderita batuk pilek, walaupun dokter ahli sekalipun pastilah pernah mengalami batuk pilek. Jadi jenis penykit ini merupakan suatu penyakit umum yang bisa dan biasa menyerang siapa saja tanpa pandang bulu.
Munculnya batuk pilek lebih umum menyebar lewat adanya bakteri atau virus dari seseorang yang terlebih dahulu terinfeksi lewat tetesan bersin ke udara. Tetesan dari bakteri dan virus yang terbang ke udara merupakan jalan atau penyebaran yang umumnya terjadi pada batuk pilek. Baik bagi orang dewasa maupun anak-anak.
Nah melalui penyebaran ini sekitar 200 jenis virus pembawa pilek bisa menular dari satu orang ke orang yang lain. Tentu akan cenderung lebih mudah tertular bagi yang punya imunitas tubuh rendah.
Lantas apa penyebab batuk pilek ?
Semua sepakat bahwa kondisi virus pembawa batuk pilek mudah sekali mewabah terutama disaat pancaroba atau disaat sedang pergantian musim baik musim kemarau tau juga pada musim hujan ketika kondisi cuaca di dominasi bersuhu dingin. Penurunan adanya suhu di sekitar dan kekebalan tubuh yang rendah adalah penyebab utama terjadinya batuk pilek.
Ciri khas batuk pilek akan lebih mudah dikenali seperti keluarnya ingus atau lendir dari rongga hidung, biasanya di awal gejala ini cairan tersebut berwarna putih bersih yang membuat penderitanya mengalami panas dingin atau demam, sakit di kepala, nyeri otot, hidung tersumbat dan gatal juga panas pada tenggorokan yang menandakan akan muncul gejala batuk. Batuk biasanya terjadi sebelum atau sesudah pilek menyerang juga ada yang beriringan.
Batuk pilek pada anak akan lebih sulit di obati ketimbang batuk pilek yang terjadi pada orang dewasa, anak-anak lebih mudah terserang penyakit karena imunitas mereka yang tidak stabil dan cenderung lebih lemah. Dalam kondisi demikian sebenarnya bukan hanya batuk pilek saja yang mudah menyerang akan tetapi jenis penyakit lain juga berpotensi serupa.
Apabila anak kita terserang batuk pilek atau terkena flu, sebaiknya si orang tua tidak boleh panik, kita selaku orang tua sebaiknya melakukan pengobatan alternatif dengan memanfaatkan ramuan herbal, yang bisa kita ramu dengan mudah dirumah.
Nah berikut beberapa tips yang bisa Anda lakukan di rumah ketika anak Anda terserang batuk pilek :

1. Perbanyak minum air putih sebagai pengencer dahak.

2. Apabila saluran nafas tersumbat berilah air garam yang steril bisa di berikan sebagai tetes hidung untuk mengencerkan ingus.

3. Menghirup uap air hangat.

4. Jemurlah bayi di pagi hari dibawah sinar matahari.

5. Konsumsilah sup sayuran dengan bumbu bawang putih. Kandungan zat kimianya dapat berfungsi sebagai antiprotozoa, antimikroba serta antivirus. Bawang putih merupakan antibiotik alami terbaik selengkapnya baca artikel Manfaat bawang putih.

6. Konsumsi vitamin C dosis tinggi, pilih vitamin C dari alam, seperti jeruk, dan buah lain. Vitamin C akan bermanfaat untuk mengurangi parahnya penyakit batuk pilek.

7. Setelah anak tidur letakkanlah ember berisi air mendidih di dalam ruangan agar udara tidak kering.

8. Cucilah tangan sesering mungkin ketika mengalami batuk pilek supaya virus tidak mudah menyebar.

Nah apabila batuk pilek terjadi pada orang dewasa maka bisa melakukan hal-hal berikut :

1. Konsumsi 1 sendok madu setiap hari, dengan mengonsumsi satu sendok madu murni yang alami setiap hari maka dapat menyingkirkan batuk. Setelah sembuh sebaiknya konsumsi secara rutin untuk pencegahan. Tentang manfaat madu baca, Manfaat madu untuk pengobatan.

2. Berkumur dengan air garam.
Berkumurlah setidaknya empat kali dalam sehari dengan air garam. Caranya ambil satu sendok teh garam dan dicampur dengan air hangat. Bahan ini berkhasiat untuk mengatasi batuk dan pilek Anda.

3. Mengonsumsi sup hangat. Saluran udara mampu dibersihkan dengan sup hangat, keberadaan sup juga memberikan energi dan kekuatan yang dibutuhkan oleh tubuh. Konsumsilah sup hangat yang terdiri dari ayam dan sayuran yang tentu bagus bagi tubuh.

4. Mandi menggunakan air panas.
Buatlah tubuh Anda menjadi tenang juga rileks dengan menggunakan air panas untuk mandi. Bernapas pun akan menjadi lebih mudah sebab mandi dengan air panans membantu meringankan lendir yang bertumpuk di dada.

Selain menerapkan tips diatas sebaiknya juga buat ramuan berikut apabila penyakit Anda belum juga sembuh.

Sediakan air teh kental sebanyak 3/4 gelas, kemudian air jeruk nipis sebanyak tiga sendok makan dan gula batu sebesar telur ayam. Sedangkan cara meramunya campurkan semua bahan tadi lalu diaduk sampai larut.
Nah untuk cara pengobatanya untuk orang dewasa minum tiga kali sehari satu ramuan. Sedangkan bagi anak-anak tiga kali sehari setengah cangkir saja. Perlu diperhatikan bagi anak yang masih balita jangan diberi ramuan ini.

Mengobati batuk pilek bagi orang dewasa maupun anak-anak sebenarnya mudah yang sulit justru menjaga kondisi tubuh agar tetap sehat dan berimunitas tinggi, sebab memerlukan kesadaran tinggi baik menyangkut pola makan, kesadaran akan kebersihan juga pengetahuan yang cukup akan kesehatan. Semoga bermanfaat sekilas tulisan mengenai cara mengatasi flu dalam tema obat batuk pilek.

Daftar  komponen Rangkaian Pengusir Tikus  elektronika:

R1        …  1K
R2,R3   … 15K
C1         … 1nF
C2         … 1uF/16V
C3         … 10nF
C4         … 220nF
C5         … 1000uF/16V
D1..D4   … 1N 4001
IC1        … 555
Tr1       … Trafo 6V/200mA
TD1     … speaker tweeter bentuk corong
F1         … Fuse/sekring 50 mA

Rangkaian Pengusir Tikus Elektronik adalah sebuah oscilator yang mengeluarkan gelombang ultrasonic pada kisaran frekuensi 20 – 40 KHz. Gelombang ultrasonic yang dihasilkannya tidak akan terdengar di telinga kita tapi akan sangat mengganggu sekali bagi telinga tikus.
Untuk menghindari tikus menjadi kebal terhadap Rangkaian Pengusir Tikus Elektronik, maka Base Frequency dimodulir dengan signal 50 Hz yang didapat dari frekuensi tegangan jala-jala PLN melalui kapasitor C4  sehingga akan dihasilkan ayunan frekuensi antara 20 – 40 KHz secara periodik. Efek yang dialami tikus akan terasa sangat dasyat, seolah-olah seperti kita berada pada sebuah konser music amburadul dengan irama yang acak-acakan dan tidak bisa dinikmati sama sekali, plus sa’at itu kita lagi sakit gigi!! Bisa dibayangkan, music trust-metal mungkin masih jauh lebih indah dibanding suara alat ini
Jantung rangkaian pengusir tikus elektronik adalah sebuah IC tipe 555. Gunakan loudspeaker dari piezo electric atau speaker tweeter bentuk corong agar frekuensi ultrasonic-nya lebih nendang dan efektif. Pengusir tikus elektronik ini efektif untuk ruangan seluas maksimal 200 m2 asal penempatannya tepat. Bisa diletakkan di pojok atas ruangan agar frekuensi noise-nya bisa menyebar ke seluruh ruangan tanpa halangan. Nyalakan secara terus menerus untuk menjaga agar tikus tidak datang lagi, tidak usah khawatir dengan konsumsi listriknya karena daya listrik yang dibutuhkan cukup rendah, masih lebih besar lampu bohlam 5 watt/220 volt. Pengaturan frekuensi dsb. tidak diperlukan pada Rangkaian Pengusir Tikus Elektronik ini.

Rangkaian Power Supply Trafo CT

Rangkaian Power Supply Trafo CT

Gambar rangkaian power supply trafo CT | Gambar rangkaian power supply dua polaritas

Sebenarnya pada awal saya belajar mengenai rangkaian elektronika saya pernah merasa bingung dengan adanya beberapa rangkaian yang membutuhkan supply dengan polaritas negatif. Seperti kebanyakan pada rangkaian op-amp yang membutuhkan catu daya positif dan negatif. Saya pernah kepikiran bahwa pada catu daya negatiif memiliki arah arus yang berasal dari terminal negatif menuju terminal positif catu daya. Padahal sebenarnya tidak ada yang harus dibingungkan dengan kondisi tersebut, polaritas negatif yang dimaksud dari rangkaian catu daya adalah pengkoneksian yang terbalik dari catu daya postif.

Cobalah anda melakukan pengukuran pada suatu rangkaian power supply dengan menggunakan multimeter. Bila anda menghubungkan antara terminal positif power supply dengan positif multimter maka nilai tegangan yang anda dapatkan adalah tegangan yang positif. Tetapi bila anda membalikkan pengukuran dengan menukar posisi positif multimeter terhubung dengan negatif power supply dan negatif multimeter terhubung dengan positif power supply maka nilai yang anda dapatkan adalah nilai catu negatif. Hal itu ditunjukkan oleh arah jarum multimter yang mengarah ke kiri atau terbalik. Lebih jelas lagi bila anda menggunakan multimeter digital, nilai yang ditampilkan pada multimeter akan bernilai negatif.

Pada rangkaian power supply diatas menggunakan trafo yang memiliki terminalcenter tap atau CT. Sebenarnya yang dimaksud dengan center tap adalah titik tengah dari lilitan transformator. Jadi jika anda tidak memiliki trafo ct anda bisa juga menggunakan trafo biasa sebagai pengganti. Seperti contoh anda membutuhkan supply catu +6 volt dan -6 volt, maka anda bisa menggunakan terminal 6v dan 12v pada trafo biasa. Artinya anda menggunakan terminal 6v sebagai terminal tengah atau center tap atau ground, terminal 12v sebagai +6 volt dan terminal 0v sebagai -6 volt. Dari penjelasan di atas bisa disimpulkan bahwa jika dilakukan pengukuran pada kedua terminal +6 volt dan -6 volt maka tegangan yang diperoleh adalah 12 volt. Jadi pada dasarnya trafo CTsebenarnya sama dengan trafo biasa

Control PID Agar Robot Line Follower Berjalan Mulus

Control PID Agar Robot Line Follower Berjalan Mulus

Sering kali kita kebingungan saat robot kita tidak bisa melaju dengan mulus......
Ketika belok malah keterusan......gak balik-balik.....
di sini saya akan mengulas sedikit tentang PID agar robot dapat berjalan dengan mulus

1. Kontrol Proportional
Kontrol P jika G(s) = kp, dengan k adalah konstanta. Jika u = G(s) • e maka u = Kp • e dengan Kp adalah Konstanta Proporsional.
Kp berlaku sebagai Gain (penguat) saja tanpa memberikan efek dinamik kepada kinerja kontroler.
Penggunaan kontrol P memiliki berbagai keterbatasan karena sifat kontrol yang tidak dinamik ini. 
Walaupun demikian dalam aplikasi-aplikasi dasar yang sederhana kontrol P ini cukup mampu untuk memperbaiki respon transien khususnya rise time dan setting time.



Pada line follower KP digunakan untuk merespon terjadinya eror untuk kembali pada kondisi normal. 
Semakin besar KP semakin baik akan tetapi jika terlalu besar robot akan getar karena setiap sedikit saja terjadi eror maka robot akan dengan cepat memeperbaikinya. 
Karena terjadi berulang-ulang maka robot seakan-akan getar.

2. Kontrol Integral
Kontrol integral merupakan mode kontrol dimana keluaran pengontrol berbanding lurus dengan integral error terhadap waktu, jadi: Keluaran pengontrol x integral error terhadap waktu. 
Dimana KI adalah konstanta proposionalitas dan apabila keluaran pengontrol dinyatakann sebagai persentase serta error juga dinyatakan dalam persentase, maka satuan dari konstanta proposionalitas ini adalah s-1 (1/detik)

Keluaran pengontrol I= KI x integral error terhadap waktu

untuk mengilustrasikan apa yang dimaksud dengan integral error terhadap waktu, tinjaulah sebuah situasi dimana error berubah terhadap waktu dengan cara seperti tampak pada Gambar 2 Nilai dari integral pada waktu t adalah sama dengan luas di bawah kurva antara t=0 dan t.
Jadi diperoleh:
Keluaran pengontrol  luas area di bawah kurva error antara t=0 dan t.
Jadi, dengan bertambahnya t, maka luas area di bawah kurva akan semakin besar dan keluaran pengontrol juga semakin besar.
Karena dalam contoh ini luas area berbanding lurus dengan t dan bertambah dengan laju yang konstan.
Perhatikan bahwa pandangan ini menawarkan alternative lain untuk menggambarkan kontrol integral sebagai berikut:
Laju perubahan keluaran pengontrol  error Suatu error dengan nilai konstan akan memberikan perubahan keluaran pengontrol dengan laju konstan.



Sesuai dengan rumus KI bahwa keluaran KI adalah KI X integral eror terhadap waktu, maka KI pada line follower sebenarnya tidak berpengaruh karena KI akan mengintegralkan setiap eror terhadap waktu, dimana robot tidak pernah pada posisi lebih dari eror tetapi yang diperlukan oleh robot adalah mengurangi atau menurunkan eror seminimal mungkin. 

3. Kontrol Derivatif
Dengan kontrol derivative perubahan pengeluaran pengontrol dari titik pengaturan akan berbanding lurus dengan laju perubahan terhadap waktu dari sinyal error. Jadi, keluaran pengontrol x laju perubahan error dirumuskan sebagai berikut.

Keluaran pengontrol D = Kp x laju perubahan eror



Keluaran pengontrol biasanya dinyatakan dalam bentuk persentase terhadap jangkauan penuh keluaran, dan error juga dinyatakan sebagai persentase terhadap jangkauan penuh.
Kp adalah konstanta proposionalitas dan lebih dikenal sebagai derivatif turunan terhadap waktu dengan satuan waktu.
Gambar 3 mengilustrasikan jenis respons yang akan muncul apabila terdapat sinyal error yang terus meningkat.
Karena laju perubahan error terhadap waktu adalah konstan, maka pengontrol derivatif akan memberikan sinyal keluaran pengontrol yang konstan pada elemen koreksi.
Dengan kontrol derivatif, segera setelah sinyal-sinyal error mulai berubah, maka akan muncul keluaran pengontrol yang cukup besar mengingat keluarannya berbanding lurus dengan laju perubahan sinyal error, dan bukan nilai sinyal errornya.
Jadi dengan bentuk kontrol ini akan dapat diperoleh respons korektif yang cepat terhadap sinyal-sinyal error yang terjadi.
Pada line follower KD digunakan untuk kecepatan robot dalam merespon terjadinya eror untuk kembali pada kondisi normal.